Συστήματα Κίνησης PLC Ελέγχου Σειράς ZF-S200 Custom Industrial Hydraulic Servo Motor

Τα υδραυλικά συστήματα σέρβης είναι συστήματα ελέγχου που χρησιμοποιούν υδραυλική ισχύ για να επιτύχουν έλεγχο σερβοκίνης υψηλής ακρίβειας, υψηλής απόκρισης. Εφαρμόζονται ευρέως σε βιομηχανικούς τομείς που απαιτούν υψηλή ισχύ, υψηλή ακαμψία φορτίου και ταχεία δυναμική απόκριση. Η βασική αρχή περιλαμβάνει ακριβή παρακολούθηση σημάτων εισόδου (όπως θέση, ταχύτητα ή δύναμη) από υδραυλικούς ενεργοποιητές (π.χ. υδραυλικούς κυλίνδρους ή κινητήρες) υπό έλεγχο κλειστού βρόχου, επιτρέποντας τον αποτελεσματικό και σταθερό έλεγχο κίνησης.

1. Εισαγωγή και σύγκριση σήματος
   Το σύστημα λαμβάνει εξωτερικά σήματα εισόδου (π.χ. εντολές θέσης) και τα συγκρίνει με σήματα ανάδρασης (πραγματική θέση, ταχύτητα ή δύναμη) για να δημιουργήσει ένα σήμα σφάλματος.
2. Επεξεργασία ελεγκτή
   Ένας ελεγκτής (π.χ. ελεγκτής PID) υπολογίζει την ποσότητα ελέγχου που βασίζεται στο σήμα σφάλματος και εξάγει ένα ηλεκτρικό σήμα στη σερβοβαλική βαλβίδα.
3. Ρύθμιση σερβο βαλβίδων
   Η σέρβερ βαλβίδα μετατρέπει το ηλεκτρικό σήμα σε υδραυλικό σήμα, ρυθμίζοντας τον ρυθμό ροής και την πίεση του υδραυλικού ελαίου για να οδηγήσει τον υδραυλικό ενεργοποιητή.
4. Κίνημα ενεργοποιητή
   Ο υδραυλικός ενεργοποιητής (π.χ. υδραυλικός κύλινδρος) παράγει μετατόπιση ή δύναμη για να οδηγήσει το φορτίο.
5. Ανίχνευση ανατροφοδότησης
   Οι αισθητήρες (π.χ. αισθητήρες μετατόπισης, αισθητήρες πίεσης) παρακολουθούν συνεχώς την έξοδο του ενεργοποιητή και στέλνουν σήματα ανάδρασης πίσω στον ελεγκτή, σχηματίζοντας ένα σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου.

• Υδραυλική πηγή ενέργειας: Σταθμός υδραυλικής αντλίας που παρέχει υδραυλικό έλαιο υψηλής πίεσης.
• Σερβίτη: Ηλεκτρο-υδραυλική σέρβερ βαλβίδα υψηλής ακρίβειας για μετατροπή σήματος ηλεκτρικού σε υδραυλικό σήμα.
• Ενεργοποιητής: Υδραυλικός κύλινδρος ή κινητήρας που οδηγεί το φορτίο.
• Αισθητήρες: Αισθητήρες μετατόπισης, ταχύτητας και δύναμης για σήματα ανατροφοδότησης.
• Ελεγκτής: PLC, DSP ή αφοσιωμένος ελεγκτής κίνησης εφαρμογής αλγόριθμων ελέγχου.
• Βοηθητικά στοιχεία: Δεξαμενή λαδιού, φίλτρα, ψύκτες, αγωγοί κ.λπ.

1. Πυκνότητα υψηλής ισχύος
   Ικανή να παρέχει υψηλής ισχύος, κατάλληλη για εφαρμογές βαρέως φορτίου και υψηλής ποιότητας.
2. Υψηλή ταχύτητα απόκρισης
   Ο χρόνος απόκρισης της βαλβίδας σέρβις μπορεί να φτάσει σε χιλιοστά του δευτερολέπτου, ιδανικό για δυναμικό έλεγχο.
3. Υψηλή ακαμψία φορτίου
   Παρουσιάζει υψηλή δυσκαμψία και ισχυρή αντίσταση στις διαταραχές.
4. Ακριβής έλεγχος
   Ο έλεγχος κλειστού βρόχου επιτυγχάνει ακρίβεια θέσης μικρού επιπέδου και σταθερότητα χαμηλής ταχύτητας.
5. Ευρύ ρυθμιζόμενο εύρος
   Επιτρέπει την ταχύτητα και τον έλεγχο της δύναμης σε ένα ευρύ φάσμα ρυθμίζοντας τη ροή και την πίεση του υδραυλικού λαδιού.

• Αεροδιαστημική: Προσομοιωτές πτήσης, ανάληψη γραναζιών προσγείωσης, έλεγχος επιφάνειας πηδαλίου.
• Βιομηχανικός αυτοματισμός: Μηχανές χύτευσης με έγχυση, μηχανές χύτευσης, πιέσεις σφράγισης, συστήματα τροφοδοσίας εργαλείων.
• Ενέργεια: Έλεγχος βήματος λεπίδων ανεμογεννήτριας, Διοικητές υδροηλεκτρικών στροβίλων.
• Ναυτιλία: Συστήματα οδήγησης, σταθεροποιητές πτερυγίων.
• Μεταλλουργία: Συστήματα πίεσης του κύλινδρου, συνεχούς δονητές μούχλας χύτευσης.
• Εξοπλισμός δοκιμών: Μηχανές δοκιμών υλικών, πίνακες κραδασμών, δοκιμαστές κόπωσης.