Συστήματα κίνησης κινητήρα σερβοεπιβατών ZF-D200

ΑΣύστημα παροχής υπηρεσιών λεωφορείουαναφέρεται σε σύστημα ελέγχου με ελεγκτικό σύστημα που χρησιμοποιεί μια λεωφορεία επικοινωνίας (όπως CAN, EtherCAT, SERCOS ή άλλες βιομηχανικές λεωφορείες πεδίου) για τη μετάδοση σημάτων ελέγχου, δεδομένων ανατροφοδότησης,και παραμέτρους διαμόρφωσης μεταξύ ενός servo driveΗ αρχιτεκτονική αυτή επιτρέπει τον κεντρικό ή κατανεμημένο έλεγχο πολλαπλών αξόνων εφοδιασμού.προσφέροντας πλεονεκτήματα όπως απλοποιημένη καλωδίωση, βελτιωμένος συγχρονισμός, βελτιωμένη ευελιξία του συστήματος και ευκολότερη ενσωμάτωση στα συστήματα αυτοματισμού.

1. Επικοινωνιακό λεωφόρο:
   • Λειτουργεί ως η ραχοκοκαλιά για την ανταλλαγή δεδομένων σε πραγματικό χρόνο μεταξύ του κινητήρα και του ελεγκτή.
   • Συνηθισμένοι τύποι λεωφορείων περιλαμβάνουνCANανοίξει,EtherCAT,Προφίνετ,ΣΕΡΚΟΣ III, καιΔυνατότητα σύνδεσης, το καθένα προσφέροντας διαφορετικά χαρακτηριστικά απόδοσης (π.χ. ταχύτητα, καθορισμός και τοπολογία δικτύου).
2. Εφοδιαστική κίνηση:
   • Λαμβάνει εντολές κίνησης και δεδομένα διαμόρφωσης από τον ελεγκτή μέσω του λεωφορείου.
   • Μετατρέπει ηλεκτρική ενέργεια για τον έλεγχο της θέσης, της ταχύτητας ή της ροπής του κινητήρα.
   • Παρέχει ανατροφοδότηση (π.χ. σήματα κωδικοποιητή) στον ελεγκτή για έλεγχο κλειστού βρόχου.
3. Σερβοκινητήρας:
   • Εκτελεί ακριβείς κινήσεις με βάση εντολές από την τροχιά.
   • Ενσωματώνει συσκευές ανατροφοδότησης (π.χ. κωδικοποιητές, αναλύτες) για να εξασφαλίζει ακριβή θέση και έλεγχο ταχύτητας.
4. Ελεγκτής υψηλότερου επιπέδου:
   • Στέλνει προφίλ κίνησης, σχεδιασμό τροχιάς, και τη διαμόρφωση του συστήματος για την servo drives.
   • Παρακολουθεί την κατάσταση του συστήματος, διαγιγνώσσει λάθη, και συντονίζει τον πολυάξονα συγχρονισμό.

• Μειωμένη καλωδίωση: Εξαιρεί την ανάγκη για καλωδίωση από σημείο σε σημείο, απλοποιώντας την εγκατάσταση και τη συντήρηση.
• Δυνατότητα κλιμακώσεως: Εύκολα επεκτείνεται για να ελέγχει επιπλέον άξονες προσθέτοντας περισσότερες servo drive και κινητήρες στο λεωφορείο.
• Υψηλός συγχρονισμός: Επιτρέπει τον ακριβή συντονισμό πολλαπλών αξόνων για εφαρμογές που απαιτούν συγχρονισμένη κίνηση (π.χ. ρομποτική, μηχανές CNC).
• Διαγνωστική και παρακολούθησηΗ κεντρική πρόσβαση στα δεδομένα του συστήματος διευκολύνει την προβλεπτική συντήρηση και την αντιμετώπιση προβλημάτων.
• Διαλειτουργικότητα: Υποστηρίζει την ολοκλήρωση με διάφορες πλατφόρμες βιομηχανικού αυτοματισμού και συσκευές τρίτων.

• Ρομποτική: Πολυάξονες ρομποτικά χέρια και συνεργατικά ρομπότ (κομποτ).
• Εργαλεία CNC: Μηχανές αλέσεως, στροφής και άλεσης υψηλής ακρίβειας.
• Χειρισμός υλικών: Μεταφορέα, συστήματα επιλογής και τοποθέτησης και αυτοματοποιημένα οχήματα καθοδήγησης (AGV).
• Συσκευή: Μηχανές πλήρωσης, σφράγισης και επισήμανσης.
• Υφάσματα και τυπογραφία: Συστήματα ελέγχου της έντασης, περιστροφής και αποστροφής.