Συστήματα τροφοδοσίας σερβοκίνησης βήματος της σειράς ZF-D200

Ασύστημα stepper servoενσωματώνει τις αρχές των σταδιακών κινητήρων και της τεχνολογίας ελέγχου με ελεγκτικό σύστημα για να συνδυάσει τα πλεονεκτήματα και των δύο συστημάτων, προσφέροντας αυξημένη ακρίβεια, αποτελεσματικότητα και προσαρμοστικότητα.

1. Κεντρικά συστατικά

• Μηχανή βήματος: Μηχανή συνεχούς ρεύματος χωρίς βούρτσα που περιστρέφεται σε διακριτά βήματα (π.χ. 1,8° ή 0,9° ανά βήμα) όταν τροφοδοτείται από ηλεκτρικούς παλμούς.
• Υπηρετική κίνηση/ελεγκτής: Επεξεργάζεται σήματα ανατροφοδότησης (θέση, ταχύτητα, ροπή) και ρυθμίζει την ισχύ του κινητήρα σε πραγματικό χρόνο μέσω ελέγχου κλειστού βρόχου.
• Συσκευή ανάδρασης: Συνήθως κωδικοποιητής ή διαλυτής, που παρέχει δεδομένα θέσης/ειδικής ταχύτητας υψηλής ανάλυσης στον ελεγκτή.

2. Αρχή λειτουργίας

• Ανοικτός ή κλειστός κύκλος: Οι παραδοσιακοί κινητήρες βήματος λειτουργούν σε ανοιχτό κύκλο, βασιζόμενοι στη μέτρηση παλμών για την τοποθέτηση.διόρθωση σφαλμάτων που προκαλούνται από μεταβολές φορτίου ή εξωτερικές διαταραχές.
• Μικροπάτημα: Διαχωρίζει τα πλήρη βήματα σε μικρότερα βήματα (π.χ. 256 μικροβήματα/πλήρο βήμα) για ομαλότερη κίνηση και μειωμένο συντονισμό.
• FOC (Field-Oriented Control) (Κατευθυνόμενος προς το πεδίο έλεγχος): Οι προηγμένοι αλγόριθμοι (π.χ. έλεγχος διανυσμάτων) βελτιστοποιούν την ροπή και την απόδοση ευθυγραμμίζοντας το μαγνητικό πεδίο με τον περιστροφέα.

3Βασικά χαρακτηριστικά

• Υψηλή ακρίβεια: Ακρίβεια θέσης <±1 τόξο δευτερόλεπτο με κωδικοποιητές υψηλής ανάλυσης (π.χ. 23 bit).
• Εξάλειψη Χαμένων Βημάτων: Η ανατροφοδότηση κλειστού βρόχου εξασφαλίζει ότι ο κινητήρας διατηρεί συγχρονισμό με τις εντολές, ακόμη και υπό υπερφόρτωση.
• Δυναμική απόδοση: Γρήγορη επιτάχυνση/αποβράδυνση (π.χ. 5000 σ/δ) και ομαλός έλεγχος ταχύτητας.
• Ενεργειακή απόδοση: Μειωμένη κατανάλωση ενέργειας μέσω προσαρμοστικού ελέγχου ρεύματος και λειτουργίας χαμηλού ρεύματος αδρανής.
• Συμπίεση σχεδιασμού: Ενσωματωμένες μονάδες οδηγού-κινητήρα εξοικονομούν χώρο και απλοποιούν την καλωδίωση.

4Εφαρμογές

• Βιομηχανική αυτοματοποίηση: Μηχανές CNC, 3D εκτυπωτές και εξοπλισμός ημιαγωγών.
• Ρομποτική: Κοινή κίνηση σε συνεργαζόμενα ρομπότ (κομποτ) που απαιτούν ασφάλεια και ακρίβεια.
• Ιατρικές συσκευές: Χειρουργικά ρομπότ, εξοπλισμός διάγνωσης και αυτοματοποίηση εργαστηρίων.
• Υφάσματα και συσκευασίες: Σύστηματα υψηλής ταχύτητας περιτύλιξης, επισήμανσης και χειρισμού υλικών.

5. Πλεονεκτήματα έναντι των παραδοσιακών συστημάτων

• Μηχανές βήματος: Χαμηλό κόστος, απλότητα και υψηλή ροπή στη χαμηλή ταχύτητα.
• ΣερβοκινητήρεςΥπερισσότερος έλεγχος ταχύτητας, αποτελεσματικότητα και ανθεκτικότητα σε υπερφόρτωση.
• Υβριδική υπηρεσία βήματος: Συνδυάζει την οικονομική απόδοση με την ακρίβεια και την αξιοπιστία της τάξης του servo.