Ηλεκτρικά συστήματα παροχής τροχιάς της σειράς ZF-S200

Το ηλεκτρικό σύστημα servo είναι ένα από τα βασικά συστήματα ελέγχου στον τομέα του σύγχρονου βιομηχανικού αυτοματισμού.Επιτυγχάνει υψηλής ακρίβειας και υψηλής απόκρισης έλεγχο κίνησης μέσω ηλεκτρικών μέσων και χρησιμοποιείται ευρέως σε μηχανήματα εργαλείωνΤο παρακάτω είναι μια λεπτομερή ανάλυση του ηλεκτρικού συστήματος servo:

Σύνθεση συστήματος

Το ηλεκτρικό σύστημα servo αποτελείται κυρίως από τρία μέρη: servo driver, servo motor και encoder (ή αισθητήρα):

• Σερβο-οδηγός: Ως "εγκεφαλός" του συστήματος, είναι υπεύθυνος για την παραλαβή εντολών ελέγχου (όπως θέση, ταχύτητα,Δύναται να χρησιμοποιείται για την παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας (π.χ.Ο οδηγός ενσωματώνει μια μονάδα ενίσχυσης ισχύος, μια μονάδα αλγόριθμου ελέγχου και μια μονάδα επικοινωνίας εσωτερικά.επίτευξη υψηλής ακρίβειας ελέγχου μέσω πολύπλοκων αλγορίθμων ελέγχου, όπως ο έλεγχος PID.
• Σερβοκινητήρας: ένας κινητήρας που μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια για να οδηγήσει την κίνηση φορτίου.Μεταξύ αυτώνΟ κινητήρας AC servo (ειδικά ο συγχρονισμένος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη) έχει γίνει η βασική επιλογή λόγω της υψηλής απόδοσης, της γρήγορης απόκρισης και της απλής συντήρησης.
• Κωδικοποιητής/αισθητήρας: συσκευή ανατροφοδότησης που παρακολουθεί σε πραγματικό χρόνο φυσικές ποσότητες όπως η θέση, η ταχύτητα ή η ροπή του κινητήρα και επιστρέφει το σήμα στον οδηγό.Ο κωδικοποιητής είναι ένα βασικό συστατικό στο σύστημα servo, και η ακρίβεια του επηρεάζει άμεσα την ακρίβεια ελέγχου του συστήματος.

Αρχή λειτουργίας

Το ηλεκτρικό σύστημα εφοδιασμού υιοθετεί μέθοδο ελέγχου κλειστού κυκλώματος και η αρχή λειτουργίας του μπορεί να συνοψιστεί ως εξής:

• Εισαγωγή εντολών: Το σύστημα ελέγχου (όπως PLC, CNC) στέλνει εντολές στόχου (θέση, ταχύτητα ή ροπή) στην τροχιά servo.
• Έλεγχος κίνησης: Ο οδηγός υπολογίζει την τάση ή το ρεύμα εξόδου μέσω αλγορίθμων ελέγχου με βάση οδηγίες και σήματα ανατροφοδότησης και οδηγεί τον κινητήρα σερβοκίνησης να λειτουργεί.
• Ρυθμισμός ανατροφοδότησης: Ο κωδικοποιητής παρακολουθεί την πραγματική θέση, ταχύτητα ή ροπή του κινητήρα σε πραγματικό χρόνο και επιστρέφει το σήμα στον οδηγό.Ο οδηγός συγκρίνει την τιμή ανατροφοδότησης με την τιμή στόχου, υπολογίζει την απόκλιση και ρυθμίζει την έξοδο μέχρις ότου η απόκλιση πλησιάσει το μηδέν.

Τεχνικά πλεονεκτήματα

• Υψηλή ακρίβεια: Μέσα από τον έλεγχο κλειστού βρόχου, το σύστημα μπορεί να επιτύχει ακρίβεια θέσης σε επίπεδο μικρομέτρου ή ακόμη και νανομέτρου.
• Υψηλή δυναμική απόκριση: Το σύστημα έχει γρήγορη ταχύτητα απόκρισης και μπορεί να προσαρμοστεί στις απαιτήσεις κίνησης υψηλής ταχύτητας και υψηλής επιτάχυνσης.
• Υψηλή σταθερότητα: Μέσω μηχανισμού ανατροφοδότησης, το σύστημα μπορεί να διορθώνει αυτόματα λάθη και να αντιστέκεται σε εξωτερικές παρεμβολές.
• Πολυλειτουργικότητα: Υποστηρίζει πολλαπλές λειτουργίες ελέγχου, όπως θέση, ταχύτητα, ροπή κ.λπ., για να ανταποκρίνεται σε διαφορετικές απαιτήσεις εφαρμογής.