Συστήματα κινητήρα σέρβο κλειστού βρόχου της σειράς ZF-D200

Ένα σύστημα σέρβο κλειστού βρόχου είναι ένα αυτόματο σύστημα ελέγχου που βασίζεται στις αρχές ελέγχου ανατροφοδότησης, που χρησιμοποιείται ευρέως σε τομείς ελέγχου κίνησης που απαιτούν υψηλή ακρίβεια και σταθερότητα.Ο πυρήνας του είναι να παρακολουθεί την έξοδο του συστήματος σε πραγματικό χρόνο μέσω ενός μηχανισμού ανατροφοδότησης, συγκρίνεται με την τιμή-στόχο, ρυθμίζεται το σήμα ελέγχου σύμφωνα με την απόκλιση και επιτυγχάνεται ακριβής έλεγχος του συστήματος.

Σύνθεση συστήματος

Το σύστημα σέρβο κλειστού κυκλώματος αποτελείται κυρίως από τα ακόλουθα μέρη:

• Ελεγκτής: λαμβάνει εντολές στόχου και σήματα ανατροφοδότησης, παράγει σήματα ελέγχου.
• Οδηγός: Μετατρέψτε τα σήματα ελέγχου σε ρεύμα ή τάση για να κινηθεί ο κινητήρας.
• Σερβοκινητήρας: μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια για την κίνηση φορτίου.
• Αισθητήρας: ανίχνευση σε πραγματικό χρόνο φυσικών μεγεθών όπως θέση φορτίου, ταχύτητα ή ροπή.
• Κύκλος ανατροφοδότησης: Μεταδίδει σήματα αισθητήρων στον ελεγκτή για να σχηματίσει κλειστό κύκλο.

Αρχή λειτουργίας

• Εισαγωγή εντολών: Ο ελεγκτής λαμβάνει εντολές θέσης στόχου ή ταχύτητας.
• Επεξεργασία σήματος: Ο οδηγός οδηγεί τον ελεγκτή για να περιστρέφεται σύμφωνα με το σήμα ελέγχου.
• Κίνηση φορτίου: Ο κινητήρας οδηγεί το φορτίο να κινείται, ενώ ο αισθητήρας παρακολουθεί την κατάσταση φορτίου σε πραγματικό χρόνο.
• Σύγκριση ανατροφοδότησης: Το σήμα του αισθητήρα τροφοδοτείται πίσω στον ελεγκτή, συγκρίνεται με την τιμή-στόχο και υπολογίζεται η απόκλιση.
• Διόρθωση σφάλματος: Ο ελεγκτής ρυθμίζει το σήμα ελέγχου με βάση την απόκλιση και κινεί τον κινητήρα για να αντισταθμίσει το σφάλμα μέχρις ότου η απόκλιση προσεγγίσει το μηδέν.

Σύμφωνα με την πηγή των σημάτων ανάδρασης, τα σέρβο συστήματα κλειστού κυκλώματος μπορούν να χωριστούν σε:

• Συστήματα σέρβο πλήρως κλειστού κυκλώματος:
  Ο αισθητήρας τοποθετείται απευθείας στο άκρο φορτίου (όπως το τραπέζι εργασίας) για την παρακολούθηση της πραγματικής θέσης του φορτίου σε πραγματικό χρόνο.
  Πλεονεκτήματα: Υψηλή ακρίβεια, μπορεί να εξαλείψει τα λάθη της αλυσίδας μετάδοσης.
  Μειονεκτήματα: Το σύστημα είναι περίπλοκο και δύσκολο να διορθωθεί.
• Συστήματα εξυπηρέτησης ημικλειστού κυκλώματος:
  Ο αισθητήρας τοποθετείται στο τέλος του άξονα του κινητήρα για να ανιχνεύει τη γωνία περιστροφής του κινητήρα.
  Πλεονεκτήματα: Απλή δομή και χαμηλό κόστος.
  Μειονέκτημα: Δεν μπορεί να εξαλείψει πλήρως τα λάθη της αλυσίδας μετάδοσης.