Συστήματα ανοιχτού κυκλώματος σερβοκίνησης σειράς ZF-D200

Ένα ανοιχτό κύκλο σύστημα servo είναι ένας τύπος συστήματος ελέγχου κίνησης όπου η ενέργεια ελέγχου (σημείο εντολής) εκτελείται χωρίς να βασίζεται στην ανατροφοδότηση από την έξοδο ή τη θέση του συστήματος.Το σύστημα λειτουργεί αποκλειστικά με βάση προκαθορισμένες εισροές και δεν προσαρμόζει την απόδοσή του με βάση τις πραγματικές συνθήκες εξόδου.

Ορισμός και αρχή

Το ανοιχτό κυκλικό ελεγκτικό σύστημα είναι ένα σύστημα ελέγχου που δεν βασίζεται σε σήματα ανατροφοδότησης και τα βασικά χαρακτηριστικά του είναι:

• Δεν υπάρχει μηχανισμός ανατροφοδότησης: Οι εξόδοι του συστήματος (όπως η θέση και η ταχύτητα) δεν τροφοδοτούνται πίσω στον ελεγκτή μέσω αισθητήρων.
• Λογική εκτέλεσης: Ο ελεγκτής οδηγεί απευθείας τον ενεργοποιητή (όπως ένας βήμα κινητήρας) με βάση προκαθορισμένες οδηγίες, υποθέτοντας ότι οι οδηγίες και τα αποτελέσματα εκτέλεσης είναι εντελώς συνεπή.

Σύνθεση συστήματος

Ένα τυπικό ανοικτό κύκλο σερβοσύστημα περιλαμβάνει:

• Ελεγκτής: παράγει σήματα ελέγχου (όπως ακολουθίες παλμών).
• Οι ενεργοποιητές, όπως οι σταδιακοί κινητήρες και οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος ανοιχτού βρόχου, ανταποκρίνονται άμεσα στα σήματα ελέγχου.
• Φορτίο: Η μηχανική δομή που κινείται.

Εφαρμογή

1. 1. Σενάρια χαμηλής ακριβείας: όπως οικονομικοί 3D εκτυπωτές, απλά εργαλεία CNC και χαμηλού κόστους εξοπλισμός αυτοματισμού.
   2Στατικό ή χαμηλό δυναμικό φορτίο: Όταν το φορτίο παραμένει σταθερό ή αλλάζει αργά, η συσσώρευση σφαλμάτων είναι αποδεκτή.
   Τυπικές εφαρμογές σταπτικών κινητήρων ανοικτού βρόχου:
   3. 3D εκτυπωτής: Η κίνηση του ακροφύλλου ελέγχεται από έναν σταθερό αριθμό βημάτων και τα σφάλματα μεταξύ των στρωμάτων δεν επηρεάζουν τη συνολική εκτύπωση.
   4Τα απλά εργαλεία CNC, όπως οι οικονομικές μηχανές χαρακτικής, δεν απαιτούν διόρθωση ανατροφοδότησης όταν η σκληρότητα του υλικού είναι ομοιόμορφη.