2025-07-30
Η ανυψωτική μηχανή είναι ένας σημαντικός εξοπλισμός στην παραγωγική διαδικασία των ορυχείων άνθρακα και των ορυχείων μη σιδηρούχων μετάλλων.Η ασφαλή και αξιόπιστη λειτουργία του ανυψωτήρα σχετίζεται άμεσα με την κατάσταση παραγωγής και τα οικονομικά οφέλη της επιχείρησηςΑυτό το είδος συστήματος έλξης απαιτεί συχνή μπροστά και πίσω κίνηση του κινητήρα, επιβράδυνση και πέδηση, η οποία είναι ένα τυπικό φορτίο τριβής, δηλαδή ένα χαρακτηριστικό φορτίο σταθερής ροπής.,κυρίως στον γρίφο των ταχυτήτων (μηχανική αντίσταση), στον υδραυλικό γρίφο (υδραυλική αντίσταση) και στον γρίφο της σειράς αντισταθμιστικών ροτόρων κινητήρων εναλλασσόμενου ρεύματος (ηλεκτρική αντίσταση) και σε άλλους τύπους κυρίαρχων.Η ισχύς της κλίσης άξονα ανύψωσης παρέχεται από τον κινητήρα συρματόπλεγματος, η οποία χρησιμοποιεί τη ρύθμιση ταχύτητας της σειράς αντίστασης του περιστροφίου.
Η μηχανική δομή του ανυψωτήρα κλίσης δείχνει σχηματικά στον παρακάτω πίνακα.
Επί του παρόντος, τα περισσότερα μικρά και μεσαία ορυχεία χρησιμοποιούν κλίση άξονα κουβά για την ανύψωση, και η παραδοσιακή κλίση άξονα ανύψωση γενικά υιοθετεί AC τύπου περιέλιξης κινητήρα σειρά αντίσταση σύστημα ελέγχου ταχύτητας,και η αντίσταση ελέγχεται από τον επαγγελέα-θυρίστορα εναλλακτικού ρεύματος. This control system is easy to oxidize the main contacts of the AC contactor and cause equipment failure due to the frequent action of the AC contactor during the speed regulation process and the long operation time of the equipmentΕπιπλέον, η απόδοση ελέγχου της ταχύτητας του ανυψωτήρα στο στάδιο της επιβράδυνσης και της σάρωσης είναι κακή, με αποτέλεσμα συχνά την ανακριβή θέση στάθμευσης.Η ρύθμιση της ταχύτητας και η πέδηση του ανυψωτήρα δημιουργούν σημαντική κατανάλωση ενέργειας στο εξωτερικό κύκλωμα του περιστροφίου του αντίστασης σειράςΑυτό το σύστημα ελέγχου ταχύτητας αντίστασης της σειράς κινητήρα κυλίνδρων AC είναι ένας ρυθμός ελέγχου ταχύτητας βήμα, ο έλεγχος της ταχύτητας της ομαλότητας είναι φτωχή, χαμηλή ταχύτητα μηχανικά χαρακτηριστικά του μαλακού,το ποσοστό στατικής διαφοράς είναι μεγάλο· αντίσταση στην κατανάλωση της ισχύος του διαφορικού, η εξοικονόμηση ενέργειας είναι φτωχή· διαδικασία εκκίνησης και διαδικασία μετατόπισης ταχύτητας ισχύος αντίκτυπο είναι μεγάλη· υψηλής ταχύτητας δονήσεις λειτουργίας, η ασφάλεια είναι φτωχή.Συνεπώς, το αρχικό σύστημα σε θέματα ασφάλειας και αξιοπιστίας, ρύθμισης ταχύτητας, εξοικονόμησης ενέργειας, λειτουργίας, συντήρησης και άλλες πτυχές έχουν διαφορετικό βαθμό ελαττωμάτων.έτσι ώστε το επίπεδο εξοπλισμού του κουμπί κλίσης έχει αλλάξει ποιοτικάΣήμερα, ο κουμπί μετατροπής συχνότητας έχει γίνει το κυρίαρχο προϊόν στην αγορά, και τα κύρια χαρακτηριστικά του είναι τα ακόλουθα.
Για να ξεπεραστούν τα μειονεκτήματα του παραδοσιακού συστήματος ελέγχου ταχύτητας με αντίσταση της σειράς κινητήρων κυλιόμενων με εναλλασσόμενο ρεύμα, η χρήση τεχνολογίας ελέγχου ταχύτητας μετατροπής συχνότητας για τη μετατροπή του ανυψωτήρα,μπορείτε να επιτύχετε το πλήρες εύρος συχνότητας (0 ~ 50 Hz) του σταθερού ελέγχου ροπήςΗ επεξεργασία της ανανεώσιμης ενέργειας, μπορεί να χρησιμοποιηθεί φθηνό πρόγραμμα πέδησης ενέργειας ή εξοικονόμηση ενέργειας πιο σημαντικό πρόγραμμα πέδησης ανατροφοδότησης.Και στη διαδικασία σχεδιασμού της υδραυλικής μηχανικής πέδησης, η βαλβίδα δευτερογενούς πέδησης και η πέδηση με μετατροπέα πρέπει να ενσωματωθούν.
Ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου ανεμοκυκλοπαίδειας με μετατροπέα για μονο- ή διπλό βαρέλι που τροφοδοτείται από ασύγχρονους κινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος (τύπου καλωδίου ή κλουβιού σκίουρου).αλλά και κατάλληλο για την τεχνική μεταμόρφωση του παλιού συστήματος ηλεκτρικού ελέγχου του κουμπιού.
Το ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου του κουμπιού μετατροπής συχνότητας μπορεί απλά να διαιρεθεί σε: σύστημα ελέγχου ταχύτητας μετατροπής συχνότητας (μετατροπέας συχνότητας + μονάδα πέδησης + κιβώτιο αντίστασης πέδησης) ·Το γραφείο του οδηγού του συστήματος ελέγχου PLC.
Σύνθεση του μηχανικού συστήματος του ανεβοβίνδρου όπως φαίνεται στο σχήμα.
Δύο καλώδια: Το σύστημα ελέγχου PLC αποτελείται από δύο κύρια συστήματα PLC, PLC1 ως κύριο σύστημα ελέγχου και PLC2 ως σύστημα παρακολούθησης.Κάθε σύστημα PLC διαθέτει το δικό του ανεξάρτητο στοιχείο ανίχνευσης θέσης (ενσωματωτής άξονα)Κατά τη διάρκεια της κανονικής λειτουργίας, τα δύο συστήματα PLC ενεργοποιούνται ταυτόχρονα για την επίτευξη του ελέγχου και της προστασίας του συρματόπλεγματος.Για να εξασφαλιστεί ότι τα δύο συστήματα PLC μπορούν να λειτουργούν συγχρονικά, τα σήματα θέσης και ταχύτητας των δύο συστημάτων PLC συγκρίνονται σε πραγματικό χρόνο εντός του PLC1, και όταν η απόκλιση είναι πολύ μεγάλη, παράγεται αμέσως συναγερμός.Τα δύο συστήματα PLC ανταλλάσσουν κυρίως δεδομένα με τρόπο επικοινωνίας.
Κατάσταση έκτακτης ανάγκης: Σε περίπτωση βλάβης ενός PLC ή του στοιχείου ανίχνευσης θέσης του, ο ενιαίος PLC μπορεί να συνεχίσει να λειτουργεί στη λειτουργία "Επείγον 1" ή "Επείγον 2".λόγω της προστασίας δεν λείπειΩστόσο, προκειμένου να εξασφαλισθεί η ασφάλεια και η αξιοπιστία της λειτουργίας του κουμπιού, η ταχύτητα λειτουργίας μειώνεται στο μισό.Εάν δύο σύνολα στοιχείων ανίχνευσης θέσης αποτύχουν, το κουρέλι μπορεί να τρέχει μόνο με ταχύτητα όχι μεγαλύτερη από 0,5m / s.
Πηγές διπλής ταχύτητας: Η πραγματική ταχύτητα στο σύστημα ελέγχου προέρχεται από δύο διαφορετικές πηγές ταχύτητας, τον μετατροπέα και τον κωδικοποιητή άξονα,και η πραγματική ταχύτητα που εμπλέκεται στον έλεγχο και την προστασία από υπερβολική ταχύτητα λαμβάνεται από τη μέγιστη τιμή και των δύο.
Έλεγχος θέσης: Ο PLC παράγει αυτόματα την ταχύτητα που δίνεται από τη ροπή ως ανεξάρτητη μεταβλητή v (s),και η ταχύτητα που δίνεται από το τμήμα ίσης ταχύτητας μετά την εφαρμογή των v (t) και v (s) διπλής παροχής, στις οποίες και οι δύο v (s) δίνονται κυρίως από το εγκεφαλικό χτύπημα.
Ημιαυτόματη λειτουργία: Διαφέρει από την παραδοσιακή ημιαυτόματη λειτουργία.Χρησιμοποιεί τον διακόπτη επιλογής ταχύτητας στην κονσόλα του οδηγού για να ελέγχει την ταχύτητα λειτουργίας του κουδούνιου και το άνοιγμα και το κλείσιμο της πύλης λειτουργίας ταυτόχρονα., η οποία είναι ιδιαίτερα κατάλληλη για τη λειτουργία του κλιμακωτού άξονα.
Μετά τη μετατροπή του ανυψωτήρα με τη μετατροπή συχνότητας, η διαδικασία λειτουργίας του συστήματος δεν αλλάζει πολύ.μπορεί να οδηγήσει τον κωδικοποιητή για να περιστρέψει και να στείλει τον αριθμό παλμού στο τερματικό μετρήσεων υψηλής ταχύτητας PLC, η οποία μπορεί να ρυθμίσει αμέτρητα την ταχύτητα του μετατροπέα μέσα σε ένα συγκεκριμένο εύρος. Μπορεί επίσης να δώσει "χειριστή μηδέν", "προς τα εμπρός" και "ανάποδα" επαφές.ο άνθρακας σέρνεται από το ορυχείο στο έδαφος, ο κινητήρας λειτουργεί σε ηλεκτρική κατάσταση προς τα εμπρός και προς τα πίσω, μόνο όταν το πλήρως φορτωμένο ρυμουλκούμενο βρίσκεται κοντά στο στόμα του άξονα, πρέπει να επιβραδύνει και να φρενάρει,το διάγραμμα του χρόνου λειτουργίας του ανυψωτήρα εμφανίζεται στο παρακάτω σχήμα.